南京bat365和斯沃（wò）软件技术有限公司开发的（de）工（gōng）业机器人仿真软（ruǎn）件，该软件中机（jī）器（qì）人模型（xíng）包括了几种（zhǒng）常（cháng）见的品牌型号ABB IRB120、ABB IRB140、ABB IRB1410、ABB IRB1600；每个模型（xíng）具（jù）有不（bú）同的末端执行器工具，工业机器人操作实验可（kě）以进行机器（qì）人的滚动（dòng）、俯仰、偏转等，使用者可以用关节模（mó）式和直角（jiǎo）坐标系模式来移动（dòng）机（jī）器人模型，可（kě）以参照（zhào）和显（xiǎn）示（shì）TOOL坐标系、BASE坐标系、WORLD坐标系等。该（gāi）软件真实感强，模型（xíng）为目前工（gōng）业机器（qì）人主流（liú）模型，效果逼真。使用者在PC机上模拟（nǐ）操作工（gōng）业机器人，能够短时间内掌（zhǎng）握多（duō）种模（mó）型机器人的基（jī）本（běn）操作。
1、机（jī）器人模型支持6轴串联
2、机器（qì）人模型支持（chí）多种（zhǒng）末端（duān）执行器工具
3、工（gōng）具栏：显示面板、重新设定、连续播放所有步骤、视点重置、旋（xuán）转、缩放、平移
4、支持（chí）模型透（tòu）明度设置、视角变换速度设置、矩阵显示
5、用（yòng）关节模式来移（yí）动机器人模型支持手动线性、手动平面、手动旋转（zhuǎn）三种方式
6、支持联（lián）动虚拟操作（zuò）：可设定（dìng）轴角度、零度复（fù）位
7、支持机（jī）器人欧拉角DH参数显示（shì）
8、支持笛卡尔坐标系坐标显示
9、手动支（zhī）持沿XYZ坐标轴移动或绕XYZ坐（zuò）标（biāo）轴旋转且倍率可调
10、支持（chí）综合消息、正常（cháng）消息（xī）、警告消息的提示以及清除消息的操作
软件主界面
手动线性移动
手动平面移（yí）动
手（shǒu）动旋转
矩阵（zhèn）显示
TOOL坐标系（xì）、BASE坐标系、WORLD坐标系
模型透明（míng）度设置
双柜（guì）控制台
